Whitfield, de 39 años falleció «en una mañana soleada de domingo en Sídney», según un comunicado de prensa divulgado por la radio local ABC.
Junto a la estrella de la serie televisiva, estuvo su esposa Vashti, quien le describió como «un joven y hermoso guerrero», agregó el comunicado.
Whitfield, nació en Gales (Reino Unido) pero residió gran parte de su vida en Australia y era prácticamente un desconocido cuando se presentó para el papel de Espartaco, una serie que se hizo popular por las escenas de violencia y sexualidad.
El actor se preparaba para su segunda temporada cuando hace 18 meses le diagnosticaron la enfermedad, por lo que fue reemplazado en el papel de héroe a principios de año por su colega y compatriota, Liam McIntyre.